镜像行星减速器MDP与现有产品的比较

    与传统行星减速器相比，解决了单级行星减速器减速比不大，多级减速器轴向尺寸又偏大，难以适合一些对应用空间有限制的场合，比如机器人关节减速器。
    与相似类型少齿差行星减速器相比，消除了常规偏心机构带来的不平衡，结构大大优化。
    与同类封闭式行星减速机构比，结构更加精简，更便于小型化，在结构的合理性还是制造的便利性都有比较明显的优势。